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減速機とは、歯車等で動力の回転速度を減じて出力する機械装置である。出力として、減速比に比例したトルクを得ることができる。例えば、入力の回転速度を2分の1にすると得られるトルクは2倍になる。

◆ 概要

電動機の出力に多く使用され、産業用、鉄道用などの用途がある。また、船舶のスクリュー駆動用減速装置や、飛行機のプロペラ用減速装置も減速機と呼ばれている。

◆ 種類

◇歯車減速機

・平行軸歯車減速機

:歯車及び軸、軸受、筐体、潤滑機構で構成される。高精度に製造された平歯車は、一段あたり98%程度の伝達効率を確保できる。はすば歯車を使用する場合もある。

・遊星歯車減速機

:遊星歯車減速機は、複数の遊星歯車と太陽歯車、遊星歯車を固定するキャリア、外周の内歯車から構成されている。

・ウォーム減速機

・ベベルギア減速機

・ヘリカル減速機

・ハイポイド減速機

◇トラクションドライブ型

・ボール減速機

・ローラ減速機

◇その他

・ ハーモニックドライブ®()

・ ローラドライブ®(三共製作所)

他にもベルトやチェーンを使用して減速するものがある。

◆ 適用例

◇ ロボット、産業用

減速機と一体となった電動モーターをギアモーター(ギヤモーター)もしくはギアードモーターという。減速機単体はギヤボックスと呼ぶことが多い。

サーボモーター(ロボットの関節や工作機械の駆動部などの制御用モーター)には歯車の隙間を詰めてバックラッシュを減らした、精密かつ特殊な減速機が使われる。

・ハーモニックドライブ® (ハーモニック・ドライブ・システムズ社)

・ローラギヤ減速機

・ローラドライブ®(三共製作所)

・RV減速機 (ナブテスコ)

・内接式遊星歯車

・サイクロ®減速機 (住友重機械工業)

・ボール減速機 (加茂精工)

・不思議遊星歯車

◆ 関連項目

・トランスミッション

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・減速機 page1