クランクシャフトを中心にして
シリンダーが放射状に並べられる。英語では文字通り「Radial engine」(放射状エンジン) と呼ばれる。ひとつひとつのシリンダーは独立している。
コネクティングロッドはマスターロッドとサブロッドを用いる方式を使う。ひとつの
ピストンがマスターロッドを介して
クランクピンに繋げられ、他のシリンダーはサブロッドでマスターロッドを介して繋げられる。シリンダーの数は
4ストロークエンジンの場合、気筒数を偶数とすると、同時に上死点と下死点に位置する(速度が0となる)ピストンが多くなり、始動性の悪化や振動をもたらすため、また、点火順序をひとつおきとすると爆発(燃焼)間隔が等間隔となるため、奇数気筒が基本である。気筒数が偶数であるものは奇数気筒のエンジンを重ね合わせたエンジンである。
バルブの駆動方式はほとんどが
OHV方式であり、
OHCのものも開発されたが主流にはならなかった。