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後輪駆動(こうりんくどう)とは車輪を有する輸送機器の駆動方式で、前後の車輪のうち後方の車輪を駆動する方式である。後輪駆動と対比される駆動方式は前輪駆動である。後輪駆動はバイクに広く使われ、四輪自動車ではバス・トラックに広く用いられていてかつては乗用車でも主流であった。ここでは主に四輪自動車における後輪駆動について述べる。

後輪駆動には主にフロントエンジン・リアドライブ方式(FR)、ミッドシップエンジン・リアドライブ方式(MR)、リアエンジン・リアドライブ方式(RR)の3つに分けられ、ただ単純に「後輪駆動」と言うとこの中のいずれかを示す。差を明確にするために後輪駆動と言わずFR、MR、RRと言うことも多い。

トランスミッションとエンジンの搭載方法はFRでは縦置きが用いられるが、MRとRRでは横置きも見られる。

◆バリエーション

◇ フロントエンジン・リアドライブ方式

フロントエンジン・リアドライブ方式(略してFR)とは車体前部(基本的にキャビンより前方、キャブオーバー車ではフロントシート下など)にエンジンを配置し、プロペラシャフトを介して後輪を回転させる方式である。乗用車では比較的大型のエンジンを積むセダンや、一部のスポーツカーに採用される場合が多い。また、トラックは貨物自体を粘着重量に利用することからFFにするメリットがないため、原則的にFR駆動となっている(ただし、2トンクラスまでの欧州の自動車メーカー製の商用バン・トラックは殆どがFF駆動である)。

キャブオーバー車などフロントシート下にエンジンを搭載している車種の駆動方式については、自動車情報誌や自動車情報サイトによって「FR」「MR」「フロントMR」などと表記が異なる場合がある。

;FR方式の長所

・ 前輪は操舵、後輪は駆動に専用でき、前後輪で役割を分担できる。そのためタイヤ性能に余裕が生まれ、より大型で高出力のエンジンを積む事ができる。

・ 前後で役割を分担しているために、タイヤのローテーションの必要がFFに比べて薄い。

・ 後輪に荷重がかかる発進・加速時のエネルギーのロスが少ない。

・ 前輪の切れ角が大きく取れるため、最小回転半径が他の方式に比べて小さい。

・ FFに比べてハンドリングが素直であると言われる(しかしこれは車自体の素性やセッティング、ドライバーの感覚による差が大きいため、絶対的ではない)。

・ クラッチ蹴りなどにより比較的楽にドリフトやパワースライドが行える(しかし後輪を滑らせるという行為自体は楽に行えるが、速く走るためにはLSDが不可欠であると言われており、相当の練習も必要である)。→詳しくはドリフト走行の項を参照

;FR方式の短所

・ FF方式と共有できる部品が少なく、部品点数も多くなるためコスト高になる。

・ トラクション性能、高エネルギー時(高速レーンチェンジや高G旋回)のスロットルのオン、オフ両方での高いスタビリティー、居住性(主に乗り心地)を高い次元で満たすサスペンションの設計が難しく、車種ごとのシミュレーションや実験に時間がかかる。

・ リア・サスペンションに大きなスペースが必要なうえ、デフ、プロペラシャフトも加わり、有効スペースが少なくなる。

・ FFより離対気流の影響を受けやすくなることや、併せて相対重量の重い車体前部を相対重量の軽い=接地荷重の少ない後輪が押し進める構造のためスリップしやすく、雨や雪などの悪天候下、荒れた路面では走行安定性が低下するなどの欠点もある。

・ ハイブリッド車の場合、減速時にはフロントに荷重がかかるため、FRでは回生ブレーキによる発電効率が悪い。

・ 雪道や凍結路面では、FF方式に比べて駆動輪への荷重が軽いため、空転しやすい。少しのくぼみにはまってしまっても、抜け出せなくなることがある。そのため、北海道・東北地方ではトランクに土嚢を積むドライバーもいる。(重くしてタイヤへの荷重を大きくするため)

◇ ミッドシップエンジン・リアドライブ方式

ミッドシップエンジン・リアドライブ方式(略してMR)とは車体後部のうち後輪車軸より前方、車体中央近くにエンジンを配置し、後輪を駆動させる方式である。車体中央近くにエンジンを配置する方式は他にFFミッドシップがあるが、これは前輪駆動である。

・ エンジンを車軸間に配置することで重量バランスが極めて安定し、かつ前輪を操縦用に専用でき、また慣性モーメントが小さくなって回頭性が上がる為スポーツ走行に極めて有利で、F1などのフォーミュラカーで主流である。

・ 構造上、定員が限られるため、市販車における採用は一部のスポーツカーのみである(日本国内ではホンダのNSXとビート、トヨタのMR2およびMR-S、初代エスティマ、マツダのAZ-1とそのOEMであるスズキ・キャラ等)。ただし軽自動車の場合は、エンジンが小型であるがゆえに後部座席シート下やハッチバック車のラゲッジスペース下にエンジンを納めることが可能な例もあり、ホンダ・アクティ、ホンダ・バモス(ホビオを含む)、ホンダ・Zや三菱・iがMRを採用している。

  ・初代エスティマや一部のワンボックスカーではMRのレイアウトを採用しているが、どちらもエンジンはフロントシート下なので、ミッドシップと言うよりはフロントミッドシップに近い。

◇ リアエンジン・リアドライブ方式

RRは単にリアエンジンとも呼ばれ、車体後部(後輪車軸より後方)にエンジンを配置し、後輪を駆動させる方式である。

・ 駆動輪に掛かる荷重が大きく、発進時のトラクションに非常に優れる。また、ブレーキ時にも4輪に荷重がバランスよく掛かるため大変安定した性能を発揮する。ポルシェのブレーキ性能が世界的評価を受けている理由は、その品質もさることながらRRであることの素性の良さも関係している。

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